Modbus RTU Registry - GEOSNAKE C6 Firmware

📡 Přehled komunikace

Protokol: Modbus RTU
Rychlost: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps (nastavitelné)
Formát: 8 dat, 1 stop, bez parity
Slave ID: 1-247 (nastavitelné, výchozí: 1)
Podporované funkce: FC03 (Read Holding Registers), FC06 (Write Single Register), FC05 (Write Single Coil)

🔢 Formát dat se znaménkem (signed values)

Mnoho registrů obsahuje záporné hodnoty (teplota, akcelerace, magnetické pole, úhly). Tyto hodnoty jsou uloženy ve formátu two's complement:

Signed 32-bit hodnoty (2 registry)

Většina měřených hodnot (akcelerace, magnetické pole, úhly) je uložena jako signed int32 rozdělená do 2 registrů:

High word (horních 16 bitů): první registr
Low word (dolních 16 bitů): druhý registr

Rekonstrukce signed int32:

FUNCTION read_signed_int32(high_reg, low_reg):
    value = (high_reg << 16) | low_reg
    
    // Konverze na signed (two's complement)
    IF value > 0x7FFFFFFF THEN  // pokud je bit 31 = 1 (záporné číslo)
        value = value - 0x100000000
    END IF
    
    RETURN value
END FUNCTION

Příklad:

high=0xFFFF, low=0xFFFE → 0xFFFFFFFE → -2 (signed)
high=0x0000, low=0x0064 → 0x00000064 → +100 (signed)

Signed 16-bit hodnoty (1 registr)

Některé hodnoty (např. teplota 0x066E) jsou signed int16 v jednom registru:

Konverze signed int16:

FUNCTION read_signed_int16(reg):
    IF reg > 32767 THEN  // pokud je bit 15 = 1 (záporné číslo)
        RETURN reg - 65536
    END IF
    
    RETURN reg
END FUNCTION

Příklad:

0x09F6 (2550) → +2550 → +25.50°C (děleno 100)
0xFBFF (64511) → -1025 → -10.25°C (děleno 100)

🗺️ Mapa registrů

📊 Základní registry (0x0000-0x000F)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W
0x0000	Status	Status registr	uint16	R
0x0001	FW Version	Verze firmware	uint16	R
0x0002	HW Version	Verze hardware	uint16	R

🔧 Alternativní baudrate a adresa (0x0080-0x0082)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x0080	Baudrate High	Baudrate vysoký word (32-bit baudrate)	uint16	R/W	bps
0x0081	Baudrate Low	Baudrate nízký word (32-bit baudrate)	uint16	R/W	bps
0x0082	Device Address	Modbus adresa zařízení (alternativní)	uint16	R/W	1-255

Poznámka: Registry 0x0080-0x0082 jsou alternativní způsob nastavení baudrate a adresy. Baudrate je uložen jako 32-bit hodnota rozdělená do 2 registrů. Podporované hodnoty: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600 bps.

📊 ADXL355 Akcelerometr

⚙️ Konfigurace ADXL355 (0x0600-0x0603)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x0600	ADXL Status	Status měření ADXL355	uint16	R/W	0=idle, 1=start, 2=done
0x0601	ADXL Points	Počet vzorků pro měření	uint16	R/W	24-1024
0x0602	ADXL Range	Rozsah akcelerometru	uint16	R/W	0=±2g, 1=±4g, 2=±8g
0x0603	ADXL ODR	Output Data Rate	uint16	R/W	Hz
0x0609	ADXL Temp Raw	Surová teplota ADXL355	uint16	R	raw ADC

Vysvětlení parametrů ADXL355

ADXL Status (0x0600):

0 = Idle - žádné měření neprobíhá
1 = Start - spustí nové měření
2 = Done - měření dokončeno, data jsou k dispozici

ADXL Points (0x0601):

Počet vzorků pro statistické zpracování (průměr, minimum, maximum)
Rozsah: 24-1024 vzorků
Více vzorků = přesnější výsledky, ale delší měření
Typická hodnota: 100-500 vzorků

ADXL Range (0x0602):

0 = ±2g - nejvyšší přesnost, pro malé akcelerace
1 = ±4g - střední rozsah
2 = ±8g - největší rozsah, pro velké akcelerace
Důležité: Rozsah ovlivňuje přepočet RAW hodnot (viz níže)

ADXL ODR (0x0603) - Output Data Rate:

Vzorkovací frekvence senzoru v Hz
Vyšší ODR = rychlejší měření, ale vyšší šum
Nižší ODR = pomalejší měření, ale nižší šum
Typické hodnoty: 125, 250, 500, 1000, 2000, 4000 Hz

ADXL Temp Raw (0x0609):

Surová hodnota z teplotního ADC senzoru ADXL355
Vzorec přepočtu: Temp_°C = (RAW - 1852) / (-9.05)
Příklad: RAW = 1852 → 0°C, RAW = 1942 → -10°C, RAW = 1762 → +10°C
Pro přesnější teplotu použijte registr 0x066E (již přepočítaný na °C s rozlišením 0.01°C)

📊 Data ADXL355 - Průměr (0x060A-0x060F)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x060A	ADXL Avg X High	Průměr X-osa (vysoký byte)	int32_h	R	raw
0x060B	ADXL Avg X Low	Průměr X-osa (nízký byte)	int32_l	R	raw
0x060C	ADXL Avg Y High	Průměr Y-osa (vysoký byte)	int32_h	R	raw
0x060D	ADXL Avg Y Low	Průměr Y-osa (nízký byte)	int32_l	R	raw
0x060E	ADXL Avg Z High	Průměr Z-osa (vysoký byte)	int32_h	R	raw
0x060F	ADXL Avg Z Low	Průměr Z-osa (nízký byte)	int32_l	R	raw

Přepočet RAW hodnot ADXL355 na jednotky g

Signed hodnoty: Každá osa je uložena jako signed int32 v 2 registrech. Viz sekce "Formát dat se znaménkem".

Přepočet závisí na nastaveném rozsahu (registr 0x0602):

// Nejprve přečtěte rozsah z registru 0x0602
range = READ_HOLDING_REGISTER(address=0x0602, slave_id=1)

// Potom přečtěte RAW hodnotu (signed int32 ze 2 registrů)
raw_value = read_signed_int32(high_reg, low_reg)

// Přepočet podle rozsahu:
IF range == 0 THEN          // ±2g rozsah
    g = raw_value × 3.9e-6
ELSE IF range == 1 THEN     // ±4g rozsah
    g = raw_value × 7.8e-6
ELSE IF range == 2 THEN     // ±8g rozsah
    g = raw_value × 15.6e-6
END IF

Příklad výpočtu:

Range = 0 (±2g), RAW = 256410 → g = 256410 × 3.9e-6 = 1.00g
Range = 1 (±4g), RAW = 256410 → g = 256410 × 7.8e-6 = 2.00g
Range = 2 (±8g), RAW = -128205 → g = -128205 × 15.6e-6 = -2.00g

Vztah mezi rozsahem a rozlišením:

±2g: 1 LSB = 3.9 µg (nejvyšší rozlišení)
±4g: 1 LSB = 7.8 µg
±8g: 1 LSB = 15.6 µg (nejnižší rozlišení)

📉 Data ADXL355 - Minimum (0x0610-0x0615)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x0610	ADXL Min X High	Minimum X-osa (vysoký byte)	int32_h	R	raw
0x0611	ADXL Min X Low	Minimum X-osa (nízký byte)	int32_l	R	raw
0x0612	ADXL Min Y High	Minimum Y-osa (vysoký byte)	int32_h	R	raw
0x0613	ADXL Min Y Low	Minimum Y-osa (nízký byte)	int32_l	R	raw
0x0614	ADXL Min Z High	Minimum Z-osa (vysoký byte)	int32_h	R	raw
0x0615	ADXL Min Z Low	Minimum Z-osa (nízký byte)	int32_l	R	raw

Signed hodnoty: Viz sekce "Formát dat se znaménkem". Přepočet: Viz sekce "Přepočet RAW hodnot ADXL355 na jednotky g" výše - přepočet závisí na rozsahu (0x0602)

📈 Data ADXL355 - Maximum (0x0616-0x061B)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x0616	ADXL Max X High	Maximum X-osa (vysoký byte)	int32_h	R	raw
0x0617	ADXL Max X Low	Maximum X-osa (nízký byte)	int32_l	R	raw
0x0618	ADXL Max Y High	Maximum Y-osa (vysoký byte)	int32_h	R	raw
0x0619	ADXL Max Y Low	Maximum Y-osa (nízký byte)	int32_l	R	raw
0x061A	ADXL Max Z High	Maximum Z-osa (vysoký byte)	int32_h	R	raw
0x061B	ADXL Max Z Low	Maximum Z-osa (nízký byte)	int32_l	R	raw

Signed hodnoty: Viz sekce "Formát dat se znaménkem". Přepočet: Viz sekce "Přepočet RAW hodnot ADXL355 na jednotky g" výše - přepočet závisí na rozsahu (0x0602)

🧲 MLX90393 Magnetometr

⚙️ Konfigurace MLX90393 (0x0604-0x0605, 0x0630-0x0632)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x0604	MLX Status	Status měření MLX90393	uint16	R/W	0=idle, 1=start, 2=done
0x0605	MLX Points	Počet vzorků pro MLX měření	uint16	R/W	1-1024
0x0630	MLX Gain	Zesílení senzoru	uint16	R/W	0-7
0x0631	MLX OSR	Oversampling	uint16	R/W	0-3
0x0632	MLX Filter	Digitální filtr	uint16	R/W	0-7

Vysvětlení parametrů MLX90393

MLX Status (0x0604):

0 = Idle - žádné měření neprobíhá
1 = Start - spustí nové měření
2 = Done - měření dokončeno, data jsou k dispozici

MLX Points (0x0605):

Počet vzorků pro statistické zpracování (průměr)
Rozsah: 1-1024 vzorků
Více vzorků = přesnější výsledky, ale delší měření
Typická hodnota: 10-100 vzorků

MLX Gain (0x0630) - Zesílení:

0 = 1.0x (výchozí zesílení)
1 = 1.33x
2 = 1.67x
3 = 2.0x
4 = 2.5x
5 = 3.0x
6 = 4.0x
7 = 5.0x
Vyšší zesílení = vyšší citlivost pro slabá magnetická pole
Nižší zesílení = větší rozsah měření, méně saturace

MLX OSR (0x0631) - Oversampling Ratio:

0 = OSR_0 (nejrychlejší měření, nejvyšší šum)
1 = OSR_1
2 = OSR_2
3 = OSR_3 (nejpomalejší měření, nejnižší šum)
Vyšší OSR = lepší poměr signál/šum, ale pomalejší měření

MLX Filter (0x0632) - Digitální filtr:

0 = FILTER_0 (žádné filtrování)
1 = FILTER_1
2 = FILTER_2
3 = FILTER_3
4 = FILTER_4
5 = FILTER_5 (výchozí)
6 = FILTER_6
7 = FILTER_7 (maximální filtrování)
Vyšší filtr = plynulejší data, ale pomalejší odezva na změny

🧲 Data MLX90393 - Průměr (0x061C-0x0621)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x061C	MLX Avg X High	Průměr X-osa (vysoký byte)	int32_h	R	µT
0x061D	MLX Avg X Low	Průměr X-osa (nízký byte)	int32_l	R	µT
0x061E	MLX Avg Y High	Průměr Y-osa (vysoký byte)	int32_h	R	µT
0x061F	MLX Avg Y Low	Průměr Y-osa (nízký byte)	int32_l	R	µT
0x0620	MLX Avg Z High	Průměr Z-osa (vysoký byte)	int32_h	R	µT
0x0621	MLX Avg Z Low	Průměr Z-osa (nízký byte)	int32_l	R	µT

Signed hodnoty: Každá osa je uložena jako signed int32 v 2 registrech. Viz sekce "Formát dat se znaménkem". Jednotky: Hodnoty jsou přímo v µT (mikrotesla), nevyžadují další přepočet.

🔧 Systémová konfigurace

⚙️ Systémové registry (0x0622-0x0628)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Hodnoty
0x0622	Device Address	Modbus adresa zařízení	uint16	R/W	1-247
0x0623	Baudrate Index	Index baudrate	uint16	R/W	1-5*
0x0624	WiFi Status	Stav WiFi	uint16	R/W	0=OFF, 1=ON
0x0625	BT Status	Stav Bluetooth	uint16	R/W	0=OFF, 1=ON
0x0626	Restart Trigger	Restart zařízení	uint16	R/W	0=NIC, 1=RESTART
0x0627	HTTP Status	Stav HTTP odesílání	uint16	R/W	0=OFF, 1=ON
0x0628	Debug Level	Úroveň debug výpisů	uint16	R/W	0-3*

*Baudrate indexy:

1 = 9600 bps
2 = 19200 bps
3 = 38400 bps
4 = 57600 bps
5 = 115200 bps

*Debug úrovně:

0 = OFF (žádné debug zprávy)
1 = ERRORS (pouze chyby)
2 = INFO (chyby + informace)
3 = VERBOSE (vše včetně podrobností)

📈 ADXL355 Data násobené (0x0650-0x0661)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x0650	ADXL Min Mult X High	Minimum X násobek (vysoký)	int32_h	R	-
0x0651	ADXL Min Mult X Low	Minimum X násobek (nízký)	int32_l	R	-
0x0652	ADXL Min Mult Y High	Minimum Y násobek (vysoký)	int32_h	R	-
0x0653	ADXL Min Mult Y Low	Minimum Y násobek (nízký)	int32_l	R	-
0x0654	ADXL Min Mult Z High	Minimum Z násobek (vysoký)	int32_h	R	-
0x0655	ADXL Min Mult Z Low	Minimum Z násobek (nízký)	int32_l	R	-
0x0656	ADXL Max Mult X High	Maximum X násobek (vysoký)	int32_h	R	-
0x0657	ADXL Max Mult X Low	Maximum X násobek (nízký)	int32_l	R	-
0x0658	ADXL Max Mult Y High	Maximum Y násobek (vysoký)	int32_h	R	-
0x0659	ADXL Max Mult Y Low	Maximum Y násobek (nízký)	int32_l	R	-
0x065A	ADXL Max Mult Z High	Maximum Z násobek (vysoký)	int32_h	R	-
0x065B	ADXL Max Mult Z Low	Maximum Z násobek (nízký)	int32_l	R	-
0x065C	ADXL Avg Mult X High	Průměr X násobek (vysoký)	int32_h	R	-
0x065D	ADXL Avg Mult X Low	Průměr X násobek (nízký)	int32_l	R	-
0x065E	ADXL Avg Mult Y High	Průměr Y násobek (vysoký)	int32_h	R	-
0x065F	ADXL Avg Mult Y Low	Průměr Y násobek (nízký)	int32_l	R	-
0x0660	ADXL Avg Mult Z High	Průměr Z násobek (vysoký)	int32_h	R	-
0x0661	ADXL Avg Mult Z Low	Průměr Z násobek (nízký)	int32_l	R	-

Signed hodnoty: Viz sekce "Formát dat se znaménkem". Násobené hodnoty: Tyto registry obsahují hodnoty v jednotkách g vynásobené faktorem 10000000 (10 miliónů) pro vyšší přesnost při přenosu.

Pro získání hodnoty v g: g = signed_int32 / 10000000

Příklad: signed_int32 = 10000000 → 1.0g, signed_int32 = -5000000 → -0.5g Poznámka: Tyto hodnoty jsou již ve fyzikálních jednotkách g (ne RAW), nepotřebují přepočet podle rozsahu.

🔄 OTA Firmware Update (0x0300-0x0307, 0x0400+)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Hodnoty
0x0300	OTA Control	Ovládací příkazy	uint16	W	0=idle, 1=start, 3=end, 4=abort
0x0301	OTA Status	Aktuální stav	uint16	R	0=idle, 1=ready, 2=writing, 3=success, 4=error
0x0302	OTA Size High	Velikost FW (horní word)	uint16	R/W	bytes
0x0303	OTA Size Low	Velikost FW (dolní word)	uint16	R/W	bytes
0x0304	OTA Written High	Zapsáno bytů (horní word)	uint16	R	bytes
0x0305	OTA Written Low	Zapsáno bytů (dolní word)	uint16	R	bytes
0x0306	OTA Error Code	Kód chyby	uint16	R	-
0x0307	OTA Chunk Size	Max velikost chunku	uint16	R	240 bytes
0x0400+	OTA Data	Data firmwaru (FC16)	bytes	W	Firmware chunks

📐 Úhly ADXL355 (0x0662-0x066E)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x0662	AngleX High	AngleX úhel (vysoký byte)	int32_h	R	0.0001°
0x0663	AngleX Low	AngleX úhel (nízký byte)	int32_l	R	0.0001°
0x0664	AngleY High	AngleY úhel (vysoký byte)	int32_h	R	0.0001°
0x0665	AngleY Low	AngleY úhel (nízký byte)	int32_l	R	0.0001°
0x0666	AngleZ High	AngleZ úhel (vysoký byte)	int32_h	R	0.0001°
0x0667	AngleZ Low	AngleZ úhel (nízký byte)	int32_l	R	0.0001°
0x0668	Pitch Calc High	Vypočítaný pitch (vysoký byte)	int32_h	R	0.0001°
0x0669	Pitch Calc Low	Vypočítaný pitch (nízký byte)	int32_l	R	0.0001°
0x066A	Roll Calc High	Vypočítaný roll (vysoký byte)	int32_h	R	0.0001°
0x066B	Roll Calc Low	Vypočítaný roll (nízký byte)	int32_l	R	0.0001°
0x066C	Tilt Calc High	Vypočítaný tilt (vysoký byte)	int32_h	R	0.0001°
0x066D	Tilt Calc Low	Vypočítaný tilt (nízký byte)	int32_l	R	0.0001°
0x066E	Temp Celsius	Teplota ADXL355	int16	R	0.01°C

Úhly (0x0662-0x066D): Všechny úhly jsou signed int32 (2 registry). Viz sekce "Formát dat se znaménkem".

Registry 0x0662-0x0667: Staré úhly (angleX/Y/Z)

Registry 0x0668-0x066D: Nové vypočítané úhly (pitch/roll/tilt magnitude)

Rozlišení: 0.0001° (dělte signed int32 hodnotou 10000)

Příklad: signed_int32 = 450000 → 45.0000°, signed_int32 = -123456 → -12.3456°

Teplota (0x066E): Signed int16 (1 registr), rozlišení 0.01°C. Viz sekce "Formát dat se znaménkem - Signed 16-bit hodnoty".

Příklad: 2550 → +25.50°C, -1025 → -10.25°C

🆔 Device Identifikátory (0x0700-0x070F)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x0700	Chip ID [63:48]	Chip ID nejvyšší word	uint16	R	-
0x0701	Chip ID [47:32]	Chip ID vysoký word	uint16	R	-
0x0702	Chip ID [31:16]	Chip ID nízký word	uint16	R	-
0x0703	Chip ID [15:0]	Chip ID nejnižší word	uint16	R	-
0x0704	MAC [47:32]	MAC adresa vysoký word	uint16	R	-
0x0705	MAC [31:16]	MAC adresa střední word	uint16	R	-
0x0706	MAC [15:0]	MAC adresa nízký word	uint16	R	-
0x0707	CPU Cores	Počet jader procesoru	uint16	R	cores
0x0708	CPU Freq	Frekvence procesoru	uint16	R	MHz
0x0709	Flash Size	Velikost flash paměti	uint16	R	KB
0x070A	Free Heap	Volná RAM paměť	uint16	R	KB
0x070B	Uptime High	Uptime vysoký word	uint16	R	s
0x070C	Uptime Low	Uptime nízký word	uint16	R	s
0x070D	Sketch Size	Velikost firmware	uint16	R	KB
0x070E	Free Sketch	Volné místo pro firmware	uint16	R	KB
0x070F	Chip Revision	Revize čipu ESP32-C6	uint16	R	-

📡 WiFi Klientská IP adresa (0x0710-0x0713)

Adresa	Registr	Popis	Typ	R/W	Jednotka
0x0710	WiFi IP [31:24]	IP adresa klienta (nejvyšší byte)	uint16	R	-
0x0711	WiFi IP [23:16]	IP adresa klienta	uint16	R	-
0x0712	WiFi IP [15:8]	IP adresa klienta	uint16	R	-
0x0713	WiFi IP [7:0]	IP adresa klienta (nejnižší byte)	uint16	R	-

Poznámka: Pokud není zařízení připojeno k WiFi jako klient (STA nebo APSTA), registry vrací 0.

🔍 Podporované Modbus funkce

FC03 - Read Holding Registers

Čtení hodnot z registrů. Všechny registry v tabulce výše.

Příklad čtení device ID:

Request: [01] [03] [07 00] [00 04] [CRC]
         ID   FC   ADDR     COUNT   CRC
Response: [01] [03] [08] [12 34] [56 78] [9A BC] [DE F0] [CRC]
          ID   FC   BC   REG1    REG2    REG3    REG4    CRC

FC06 - Write Single Register

Zápis do vybraných registrů:

Adresa	Registr	Popis	Rozsah
0x0080	Baudrate High	Baudrate vysoký word	32-bit value
0x0081	Baudrate Low	Baudrate nízký word	32-bit value
0x0082	Address Alt	Modbus ID (alternativní)	1-255
0x0600	ADXL Control	Start měření ADXL355	0=NIC, 1=START
0x0601	ADXL Points	Počet vzorků ADXL355	24-1024
0x0602	ADXL Range	Rozsah akcelerometru	0-2
0x0603	ADXL ODR	Output Data Rate	dle senzoru
0x0604	MLX Control	Start měření MLX90393	0=NIC, 1=START
0x0605	MLX Points	Počet vzorků MLX90393	1-1024
0x0622	Address	Modbus ID	1-247
0x0623	Baudrate Index	Baudrate index	1-5
0x0624	WiFi	WiFi konfigurace	0=OFF, 1=ON
0x0625	Bluetooth	Bluetooth konfigurace	0=OFF, 1=ON
0x0626	Restart	Restart zařízení	0=NIC, 1=RESTART
0x0627	HTTP	HTTP odesílání	0=OFF, 1=ON
0x0628	Debug Level	Debug úroveň	0-3
0x0630	MLX Gain	MLX90393 zesílení	0-7
0x0631	MLX OSR	MLX90393 oversampling	0-3
0x0632	MLX Filter	MLX90393 filtr	0-7
0x0300	OTA Control	OTA ovládání	0/1/3/4
0x0302	OTA Size High	OTA velikost high	bytes
0x0303	OTA Size Low	OTA velikost low	bytes

Příklad nastavení baudrate (index):

Request: [01] [06] [06 23] [00 05] [CRC]  ; Nastavení 115200 bps (index 5)
         ID   FC   ADDR     VALUE   CRC
Response: [01] [06] [06 23] [00 05] [CRC] ; Echo

Příklad start měření ADXL355:

Request: [01] [06] [06 00] [00 01] [CRC]  ; Start měření
         ID   FC   ADDR     VALUE   CRC
Response: [01] [06] [06 00] [00 01] [CRC] ; Echo

FC05 - Write Single Coil

Ovládání cívek (start měření):

Adresa	Coil	Popis	Hodnoty
0x000D	Start Measurement	Spustit měření ADXL + MLX	0x0000=NIC, 0xFF00=START

Příklad spuštění měření:

Request: [01] [05] [00 0D] [FF 00] [CRC]  ; Spuštění měření
         ID   FC   ADDR     VALUE   CRC
Response: [01] [05] [00 0D] [FF 00] [CRC] ; Echo

Poznámka: FC05 na adrese 0x0D spustí měření obou senzorů (ADXL355 i MLX90393) současně.

🔧 Řešení problémů

Typické chyby

Neplatná adresa registru - Registr neexistuje nebo není implementován
Timeout - Zkontrolujte baudrate a Modbus ID
CRC chyba - Problémy s komunikačním kabelem nebo interference
Neplatný Modbus ID - Zkontrolujte nastavení slave adresy

🔍 Diagnostika

# Test komunikace
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 1 -c 1 /dev/ttyUSB0

# Čtení device ID (4 registry)
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 0x0700 -c 4 /dev/ttyUSB0

# Čtení MAC adresy (3 registry)  
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 0x0704 -c 3 /dev/ttyUSB0

# Nastavení baudrate na 115200 (přes index)
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 0x0623 -c 1 5 /dev/ttyUSB0

# Čtení debug úrovně
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 0x0628 -c 1 /dev/ttyUSB0

# Nastavení debug úrovně na VERBOSE (3)
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 0x0628 -c 1 3 /dev/ttyUSB0

# Spuštění měření ADXL355
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 0x0600 -c 1 1 /dev/ttyUSB0

# Čtení statusu měření ADXL355
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 0x0600 -c 1 /dev/ttyUSB0

# Čtení ADXL355 průměrných hodnot (6 registrů X,Y,Z)
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 0x060A -c 6 /dev/ttyUSB0

# Čtení MLX90393 průměrných hodnot (6 registrů X,Y,Z)
modpoll -m rtu -b 19200 -p none -s 1 -r 0x061C -c 6 /dev/ttyUSB0

⚠️ Bezpečnostní poznámky

Device identifikátory jsou pouze pro čtení
Změna baudrate vyžaduje restart komunikace (ne restart zařízení)
Změna Modbus adresy (0x0622 nebo 0x0082) se použije okamžitě
WiFi/BT změny vyžadují restart zařízení (registr 0x0626)
Používejte vhodné timeout hodnoty (min. 1000ms)
Před zápisem vždy ověřte aktuální hodnoty čtením
Registry 0x0080-0x0082 poskytují alternativní přístup k baudrate/adrese

📋 Shrnutí hlavních adres

Oblast	Adresa	Popis
Status	0x0000-0x0002	Status, FW, HW verze
Baudrate Alt	0x0080-0x0082	Alternativní baudrate/adresa
ADXL Config	0x0600-0x0603	Konfigurace ADXL355
MLX Config	0x0604-0x0605, 0x0630-0x0632	Konfigurace MLX90393
ADXL Data	0x060A-0x061B	Průměr, min, max ADXL355
MLX Data	0x061C-0x0621	Průměr MLX90393
System	0x0622-0x0628	Adresa, baudrate, WiFi, BT, HTTP, debug
ADXL Mult	0x0650-0x0661	ADXL násobené hodnoty
ADXL Angles	0x0662-0x066E	Úhly a teplota
Device ID	0x0700-0x070F	Chip ID, MAC, CPU info
WiFi IP	0x0710-0x0713	Klientská IP adresa
OTA	0x0300-0x0307	OTA firmware update

📡 Přehled komunikace​

🔢 Formát dat se znaménkem (signed values)​

Signed 32-bit hodnoty (2 registry)​

Signed 16-bit hodnoty (1 registr)​

🗺️ Mapa registrů​

📊 Základní registry (0x0000-0x000F)​

🔧 Alternativní baudrate a adresa (0x0080-0x0082)​

📊 ADXL355 Akcelerometr​

⚙️ Konfigurace ADXL355 (0x0600-0x0603)​

Vysvětlení parametrů ADXL355​

📊 Data ADXL355 - Průměr (0x060A-0x060F)​

Přepočet RAW hodnot ADXL355 na jednotky g​

📉 Data ADXL355 - Minimum (0x0610-0x0615)​

📈 Data ADXL355 - Maximum (0x0616-0x061B)​

🧲 MLX90393 Magnetometr​

⚙️ Konfigurace MLX90393 (0x0604-0x0605, 0x0630-0x0632)​

Vysvětlení parametrů MLX90393​

🧲 Data MLX90393 - Průměr (0x061C-0x0621)​

🔧 Systémová konfigurace​

⚙️ Systémové registry (0x0622-0x0628)​

📈 ADXL355 Data násobené (0x0650-0x0661)​

🔄 OTA Firmware Update (0x0300-0x0307, 0x0400+)​

📐 Úhly ADXL355 (0x0662-0x066E)​

🆔 Device Identifikátory (0x0700-0x070F)​

📡 WiFi Klientská IP adresa (0x0710-0x0713)​

🔍 Podporované Modbus funkce​

FC03 - Read Holding Registers​

FC06 - Write Single Register​

FC05 - Write Single Coil​

🔧 Řešení problémů​

Typické chyby​

🔍 Diagnostika​

⚠️ Bezpečnostní poznámky​

📋 Shrnutí hlavních adres​