Bluetooth

Zde je kompletní seznam Bluetooth příkazů a parametrů pro vaše zařízení GEOSNAKE:

📋 Bluetooth příkazy pro STATOTEST GEOSNAKE

🔧 Správa WiFi

wifi_on          - Zapne WiFi a restartuje zařízení
wifi_off         - Vypne WiFi

🌐 Nastavení síťové adresy

set_address:XX   - Nastaví Modbus adresu (1-255)
                   Příklad: set_address:5
get_address      - Zobrazí aktuální adresu

⚡ Nastavení rychlosti komunikace

set_baudrate:YYYY - Nastaví rychlost RS485 komunikace
                    Podporované: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
                    Příklad: set_baudrate:115200
get_baudrate      - Zobrazí aktuální baudrate

🔄 Správa systému

restart          - Restartuje zařízení

📊 Měření ADXL355 (akcelerometr)

measure_adxl     - Spustí měření akcelerometru

🧲 Měření MLX90393 (magnetometr)

measure_mlx      - Spustí měření magnetometru

⚙️ Konfigurace ADXL355

set_adxl_points:N - Nastaví počet vzorků (24-2048)
get_adxl_points   - Zobrazí aktuální počet vzorků

set_adxl_range:X  - Nastaví rozsah měření (1=±2g, 2=±4g, 3=±8g)  (od verze FW>=6)
get_adxl_range    - Zobrazí aktuální rozsah (od verze FW>=6)

set_adxl_odr:X    - Nastaví výstupní frekvenci (0-10) (od verze FW>=6)
get_adxl_odr      - Zobrazí aktuální ODR (od verze FW>=6)

⚙️ Konfigurace MLX90393

Příkaz	Popis	Rozsah	Odpověď
set_mlx_gain:X	Nastavení zesílení	0-7	"MLX gain set to X"
get_mlx_gain	Zjištění zesílení	-	"MLX gain: X"
set_mlx_osr:X	Nastavení oversamplingu	0-3	"MLX OSR set to X"
get_mlx_osr	Zjištění OSR	-	"MLX OSR: X"
set_mlx_filter:X	Nastavení filtru	0-7	"MLX filter set to X"
get_mlx_filter	Zjištění filtru	-	"MLX filter: X"
set_mlx_points:X	Počet vzorků MLX	1-1024	"MLX points set to X"
get_mlx_points	Zjištění počtu vzorků	-	"MLX points: X"
show_mlx_settings	Všechna MLX nastavení	-	Kompletní přehled MLX
measure_mlx	Spuštění MLX měření	-	Spustí měření

HTTP konfigurace

Příkaz	Popis	Odpověď
http_on	Zapne HTTP odesílání dat	"HTTP data sending enabled"
http_off	Vypne HTTP odesílání	"HTTP data sending disabled"
http_status	Stav HTTP odesílání	"HTTP: ENABLED/DISABLED"
send_data	Odešle data na server	"Data sent" nebo chyba
test_internet	Test připojení	"Internet connection: OK/FAILED"

🔄 Správa nastavení (od verze FW>=6)

reset_defaults   - Obnoví všechna nastavení na výchozí hodnoty
show_settings    - Zobrazí aktuální nastavení
clear_flash      - Vymaže flash paměť a restartuje
factory_reset    - Kompletní factory reset + restart

📝 Příklady použití

Základní nastavení zařízení:

get_address           → "Address: 1"
set_address:10        → "Address set OK"
get_baudrate          → "Baudrate: 19200"
set_baudrate:115200   → "Baudrate set OK"

Konfigurace měření:

get_adxl_points       → "ADXL355 points: 10"
set_adxl_points:500   → "ADXL355 points set OK"
get_adxl_range        → "ADXL355 range: 0"
get_adxl_odr          → "ADXL355 ODR: 7"

Nastavení range:

set_adxl_range:0  → "ADXL355 range set to ±2g (value: 0)"
set_adxl_range:1  → "ADXL355 range set to ±4g (value: 1)"
set_adxl_range:2  → "ADXL355 range set to ±8g (value: 2)"
set_adxl_range:5  → "Invalid range (0=±2g, 1=±4g, 2=±8g)"

Nastavení ODR:

set_adxl_odr:0    → "ADXL355 ODR set to 4000Hz (value: 0)"
set_adxl_odr:2    → "ADXL355 ODR set to 1000Hz (value: 2)"
set_adxl_odr:7    → "ADXL355 ODR set to 31.25Hz (value: 7)"
set_adxl_odr:15   → "Invalid ODR (0-10, see documentation)"

Zobrazení nastavení:

show_settings     → "Current Settings:
                    Address: 1
                    Baudrate: 19200
                    WiFi: OFF
                    Bluetooth: ON
                    ADXL355 points: 500
                    ADXL355 range: ±4g (1)
                    ADXL355 ODR: 1000Hz (2)
                    MLX90393 points: 100"

ODR hodnoty referenční tabulka:

Hodnota	Frekvence	Popis
0	4000Hz	Nejvyšší frekvence
1	2000Hz	Vysoká frekvence
2	1000Hz	Výchozí
3	500Hz	Střední
4	250Hz	Střední
5	125Hz	Nízká
6	62.5Hz	Velmi nízká
7	31.25Hz	Ultra nízká
8	15.625Hz	Velmi pomalá
9	7.813Hz	Extrémně pomalá
10	3.906Hz	Nejpomalejší

Spuštění měření:

measure_adxl          → Spustí měření a vrátí:
                        "ADXL355:
                        Počet vzorků: 500
                        Agregace X: min=-0.123456g max=0.234567g avg=0.012345g
                        Agregace Y: min=-0.098765g max=0.187654g avg=-0.003456g
                        Agregace Z: min=0.876543g max=1.123456g avg=0.987654g
                        Teplota: 23.45°C
                        angle X: 1.23° Y: -0.45° Z: 12.34°"

measure_mlx           → Spustí měření magnetometru

Správa WiFi:

wifi_on              → "WiFi zapnuto" + restart zařízení
wifi_off             → "WiFi vypnuto"

Restart systému:

restart              → Okamžitý restart zařízení

📱 Připojení k zařízení

Název BLE zařízení: STATOTEST_GEOSNAKE-[adresa]

• Příklad: STATOTEST_GEOSNAKE-1 (pro adresu 1)
• Příklad: STATOTEST_GEOSNAKE-10 (pro adresu 10)

Bezpečnostní údaje:

• PIN kód: 123456
• Šifrování: Ano

🔍 Návratové hodnoty

Měření ADXL355 obsahuje:

• Počet vzorků - kolik hodnot bylo naměřено
• Agregace XYZ - minimum, maximum, průměr pro každou osu v g
• Teplota - aktuální teplota senzoru v °C
• Úhly - angle X, Y, Z vypočítané z akcelerace

Chybové hlášky:

"Invalid address"     - Neplatná adresa (mimo rozsah 1-255)
"Invalid baudrate"    - Nepodporovaná rychlost
"Invalid points"      - Neplatný počet vzorků (mimo 24-1024)
"Address set OK"      - Adresa úspěšně nastavena
"Baudrate set OK"     - Rychlost úspěšně nastavena
"ADXL355 points set OK" - Počet vzorků úspěšně nastaven

⚠️ Důležité poznámky

1. Příkaz wifi_on způsobí restart zařízení
2. Měření může trvat několik sekund v závislosti na počtu vzorků
3. Adresy 1-255 jsou platné pro Modbus komunikaci
4. Změny nastavení se ukládají do flash paměti a přežijí restart
5. Pouze jeden task může běžet současně (ADXL355 nebo MLX90393)